投递人 itwriter 发布于 2019-02-24 21:57 原文链接 [收藏] « »

  李根  真发自  亚利桑那 

  量子位  报道  公众号 QbitAI

  2 月 14 日,图森未来送给自己的情人节礼物,是估值 10 亿美元的新融资。

  这家创办于 2015 年、主打无人驾驶卡车货运 AI 公司,还 too young,但已是中国首家无人驾驶货运领域的独角兽,也是全球首家估值超过 10 亿美元的无人驾驶卡车公司。

  凭什么?想必你也跟我们有一样的困惑。

  于是躬行此事,量子位飞赴美国亚利桑那州,在图森未来研发测试所在地图森市(Tucson),实地试乘。

  既希望亲身体验 Tusimple 的最新车技水平,也感受美国真实路况对无人车的考验。

  OK,Let’s go~

  100 公里无人卡车试乘

  首先,交代下上路前的核心要素。

  时间:这是一个周一,风和日丽,11 点左右从图森办公室出发,12 点以后返回出发地,行程全长 1 小时 12 分钟。

  地点:美国亚利桑那州,第二大城市图森市,“门口”即全美最繁忙的 I 10高速公路;

  路线:这次选取了一条图森办公室往市区驶入再出城返回的路线,全长 65 英里——100 公里左右,最高限速 65 英里/小时(104.6 公里/小时),途径郊区道路、I 10 高速、匝道、城区道路、火车道口,以及临时施工路段。

  图森合伙人黄泽铧向我们说明称,现在图森无人卡车已经开始了仓到仓的商业化运营,通常路线以高速+郊区仓为主,这次给量子位试乘的路线,比商业化运营路线技术挑战更多更高。

  在实际乘坐中,该路线确实包含了开放路段的左右转、铁路道口、四向停车的十字路口、红绿灯十字路口、T型交叉路口、高速公路匝道入口\出口,以及临时施工路段。

  车辆:试乘的是一辆 8 级重型半挂卡车,货箱空置,但 9072 公斤重的车头+车身,总重超过了 10 吨。

  自动驾驶硬件加装上,共配备 9 个摄像头、3 个国产激光雷达,以及 1 组毫米波雷达。

  其中,车头 2 个单目摄像头最显眼,也是图森 2018 年最核心技术突破所在——接下来还会反复讲到其价值。

  因为它们让图森无人卡车有了1000 米感知能力。

  路上体验

  图森办公室位于图森市区东南方,紧邻 I 10 高速,中午 11 点多,从郊区往市区开进。

  原希望跟车完成一段实际商业化运营的路线(图森—凤凰城),但这些车在上午 8 点多便出发了,留下一个略显空荡的车库。

  车库外,还有火车道,以及正在通过的运货火车。

  紧接着,正式发车。

  车上一共 4 位,驾驶位上有安全员,副驾一位技术员工。后排 2 个座位由撤去的“休息床”改装而成。后排还有计算设备和显示屏,不过出于技术保密原因,不能拍摄了。

  出发后,先经过一段郊区道路,由此上高速,2 车路宽,来往车辆不算多,但都开得不慢。

  然后是火车道口,来回都经过,遗憾没遇上火车通行,挑战不能 +1。

  其后上高速,车不算少,路况不比中国高速简单,另外美国高速路段年代久远,道路略破。

  相对更挑战的是,无人卡车还需要留意后向来车,以及快速变道且不打转向灯的美国司机。

  一般国内路测还会有后车跟车保护,不过这是亚利桑那,且图森对自己的全方位感知也很自信。

  而且在过弯车道时,还能观察到体积庞大的图森卡车在车道线保持方面的技艺,稳如老司机。

  此外,行程中还被检验的是变道预判方面的进展。

  这就要再次提到图森现在的感知能力了。2018 年 9 月,图森对外宣布实现 1000 米距离的无人卡车感知突破,一时引得业内热议。

  当时量子位也介绍过,越长的有效感知,对无人车的刹车、决策越有帮助。

  黄泽铧这次也解释,类比人类司机,自动驾驶系统如果能够对周围信息接受越充分,允许作出判断的周期也就越长,决策也就越从容有度。

  在行程中,感知视图中,可以清楚看到 1000 米甚至更远的车辆情况,而且还可以明显区分所在车道及车速分析,甚至还能区分车辆类型。

  至于车身周围和后方,图森有覆盖 80 米范围的激光雷达、短距离摄像头,实现全局感知,从车内显示屏看去,颇有种“上帝视角”的体验感。

  在高速路段,几乎保持最高限速 65 英里/小时(104.6 公里/小时)的匀速行驶,变道超车也相对平稳,无急刹或明显刹车情况。

  负责工程的黄泽铧自豪说,这就是追求的目标,踩刹车很容易,但图森的目标是让机器系统无限接近最好的人类司机水平。

  出高速后下匝道,其后经历一个大拐弯:一方面要机器要在无前车可跟的情况下按规则灵活让行,另一方面半挂卡车结构松散、体积庞大,转向时还要兼顾平衡。

  最后,在郊区路段还偶遇临时修路,这种状况就比较考验机器司机的“临变”能力了。

  接着就再无其他“新颖”考验。12:12 左右,顺利返回图森办公室。

  整体来讲,虽然全程长 1 小时,路程距离超过 100 公里,但一路因为比较平稳,倒不会感受到时间流逝,加之一路与图森无人卡车随行人员交流,反而还有些意犹未尽。

  商业化

  实际上,这也是图森无人卡车目前的技术水准体现。

  虽然开头也介绍过,图森目前无人卡车商业化运行路段其实路况还更简单,但复杂路况都能驾驭,简单路况的固定路线,hold 住自然也不成问题。

  当前图森在美国的商业化运营路线,从从凤凰城到图森市,依附全美最繁忙的 I10 公路。

  图森无人卡车日均完成3-5 次货物运输,服务着 13 位客户。

  客户还是中外皆知的大企业,有科技巨头,也有零售消费霸主,但因为这些客户的上市地位及“工会”原因,暂时还不能具体披露姓名。

  另外,还将在 2019 年初开通一条由亚利桑那州至德克萨斯州的新线路。

  未来还能开拓至墨西哥。

  你可能也看出来了,实际就是沿着 I 10 进行延伸。

  所以这中间也能看出无人驾驶货运,与无人驾驶乘用之间的发展路线不同。

  货运依附于线路扩张,路线成熟而稳定;

  乘用则要区域化达到“面”扩展,但每一块区域都是新的,每天面临的挑战还多种多样——只要人车交杂,挑战自然不小。

  所以从无人驾驶未来发展而言,图森式的“线”扩展,规模会更快,各种指标数据进展也会更快。

  略带玩笑地说,虽然 Waymo 已完成 1000 万英里的路测,但若图森多些车、高速路线路段每天任务起量,里程数上超越 Waymo,应该不用太长时间。

  更重要的是商业化营收

  虽然 Waymo 也已经开启商业化运营,但就目前限定乘客的方式,估计营收数据上比不上图森一样的无人驾驶货运玩家了。

  之前对于无人驾驶卡车,你是否也有卡车司机即将失业的想法?

  但据图森实际行动后反馈,这种“失业”现在还存于想象中。

  实际情况是,美国对于货车司机极度渴求,缺口高达 5 万人。

  在美国,卡车司机有“高收入的捡破烂”的调侃。因为美国卡车司机工资很高,但生活极其不稳定不规律,尤其是长途长线司机,四海为家,居无定所,如今年轻一代还不愿意从事这样的工作。

  所以图森现在的规划里,对人类货车司机,是补充而非替代。

  他们主打的是长途仓对仓的运输,特别是干线,未来也是纽约港到洛杉矶这样的纵贯东西的运输,对人类司机算不上威胁。

  营收盈利就更直接了,货运公司直接把卡车司机费用付给“机器司机”就行,而且机器司机也不会有“超载”之类的违规行为。

  此外考虑到无人驾驶在油耗、轮胎损耗方面的节省,货运成本还会被降低。

  图森内部算过一笔账,美国卡车司机的工资是每英里 0.8 美元,图森的无人驾驶系统可能只要每英里 0.3 美元。所以那些企业,何乐而不为?

  当然,看起来前途无限的图森,也并非没有挑战。

  最最核心的自然是成本

  图森方面透露,希望能把整个无人驾驶方案的成本控制到 3 万美元以内。

  此外,他们的无人驾驶系统现在证明了“开得好”,接下来还要实现的是“开得稳”、“开得更安全”,首先实现顶级人类司机的水平,然后复制给整个车队。

  这说起来容易,做起来不乏大努力。

  图森方面也说了小目标规划:

  • 在 2019 年把技术定型,与合作伙伴组建车队,进行大规模的商业试运营,在中美两地拥有几百台卡车。

  • 到 2020 年,计划完成 3000 万英里的测试,以证明自动驾驶在干线运输上比人类司机安全。

  • 到 2021 年,计划让 1500 台卡车做干线运输,等到可以撤掉安全员和测试员的时候,就是 IPO 上市的时间。

  One More Thing

  最后,在此次试乘体验中,我们也不光聊到了现在和未来,还对刚过去的 2018 进行了回顾。

  图森未来联合创始人、CTO 侯晓迪很感慨,他觉得 2018 年是这个行业的转择点。

  因为资本寒冬和外界对于自动驾驶的“怀疑”,无人驾驶遭遇了所谓的“寒冬”。

  但侯晓迪说,这一年里的挑战是好事情,意味着行业在理性回归、价值回归。

  他认为冬风冷冽,横扫 PPT、Demo 融资的牛鬼蛇神。

  其实如果站在侯晓迪的角度,也不难想象之前自动驾驶高度繁荣时,他们不仅要遭遇资本、进度方面的竞争,还会在人才招聘方面受到冲击。

  不过现在好了,冬天之后,暖春开启。

  侯晓迪表示,当前最主要的两件事:

  • 一是服务好美国客户方案,进一步部署更大规模的无人货运方面;

  • 二是招人、招人,招人。

  虽然图森的美国办公室设在了圣地亚哥和图森,但侯晓迪强调,人才都是按硅谷标准去匹配薪资。

  唯一希望,凝聚更多志同道合人才,实现这个星球上真正意义的自动驾驶大规模落地、发挥价值。

  当然,刚官宣的 9500 万美元新融资,自然也是底气来源。

  不过量子位还听说,这只是 D1 轮,还有 D2 轮,实际也已就绪。

  TuSimple 公司,正驶向一个大历史进程……

  作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者

 
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标签: 无人驾驶

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