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清华团队将Transformer用到3D点云分割上后,效果好极了丨开源
来源:量子位 萧箫发自凹非寺 量子位报道公众号 QbitAI 当 Transformer 遇上 3D 点云,效果会怎么样? 一个是当下最热门的模型(NLP、图像领域表现都不错),另一个是自动驾驶领域、机器人抓取等领域的关键技术。 来自清华计算机系的团队,开发出了一个全新的 PCT 网络,相比于目前主