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星动纪元开源端到端强化学习训练框架“Humanoid-Gym”,开启「sim-to-real」 新时代
2024 年 3 月 5 日,具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开源了人形机器人强化学习训练框架 Humanoid-Gym。此举意在降低人形机器人算法的开发门槛,助力全球学界和业界的研究者们在人形机器人领域的创新工作。 雷峰网了解到,星动纪元于 2023 年 8 月在北京成