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上海 AI 实验室联合多所高校推出 PonderV2 预训练方法与模型
上海人工智能实验室(上海 AI 实验室)联合香港大学、浙江大学和中国科学技术大学宣布共同推出 PonderV2 通用 3D 预训练方法与模型。 Ponder 系列在通用 3D 方面实现三个 “首次”:首次同时支持室内外使用场景;首次同时支持点云、体素和多视角图像输入;首次在不同语义层级的下游任务上达