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对话南佛罗里达大学孙宇教授:当大语言模型用于机器人任务规划丨IJAIRR
“在基于知识网络的机器人任务规划中,机器人无法无限延展超出封闭的知识网络范围的内容,大语言模型的出现为这项研究带来了新的转机。” 作者乔燕薇 编辑吴彤 现代化社会,哪些工作场景最需要机器人的帮助? 在工业领域,有著名的机器人“四大家族”——发那科、ABB、安川、库卡,经过百余年的发展技术越发成熟,在
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首次攻克「图基础模型」三大难题!港大开源OpenGraph:零样本学习适配多种下游任
新智元报道 编辑:LRS 港大发布通用图基座模型 OpenGraph,巧妙从 LLM 中蒸馏零样本图泛化能力。 图学习(Graph Learning)技术能够对复杂的关系数据进行挖掘和学习,在推荐系统、社交网络分析、引用网络和交通网络等多个领域都显示出了巨大的应用价值。 图神经网络(Graph Ne
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2024苹果学者名单公布,华人占一半!宾大博士生曾和Jim Fan搞出英伟达最火机器人
新智元报道 编辑:桃子好困 2024 年苹果学者名单开奖了!全球 21 位学者入选名单中,11 位华人博士成功入选。其中包括师从陈丹琦、韩家炜教授的博士生。 一年一度的「苹果学者」最新名单公布了! 刚刚,苹果机器学习研究中心(Apple Machine Learning Research)发布了 2